眾所周知(zhi)，無刷電(dian)(dian)機驅動器不但(dan)可(ke)以接受電(dian)(dian)動機的啟動、停止、制(zhi)動的信號(hao)，還能(neng)提(ti)供過流、過壓、欠壓等保護功能(neng)，如(ru)果發(fa)生故(gu)障時，無刷電(dian)(dian)機驅動器能(neng)夠立即切斷電(dian)(dian)機供電(dian)(dian)，并點亮Hall端口(kou)旁的L1故(gu)障指示(shi)燈，提(ti)醒用(yong)(yong)戶進行處理(li)，而控(kong)(kong)制(zhi)端口(kou)在這些操作(zuo)中就起到了很重要(yao)的作(zuo)用(yong)(yong)；但(dan)很多朋友都(dou)不知(zhi)道控(kong)(kong)制(zhi)端口(kou)是什么，下面就由博英特技術人員(yuan)告(gao)訴大家(jia)：
1、X1,X2,X3多段(duan)速(su)(su)(su)控制端子：在配置軟件中可設置多段(duan)速(su)(su)(su)輸入模式(shi)(shi)多段(duan)速(su)(su)(su)模式(shi)(shi)有兩種，分別為模式(shi)(shi)1及模式(shi)(shi)2，模式(shi)(shi)1為譯碼方式(shi)(shi)，模式(shi)(shi)2為位(wei)選方式(shi)(shi)。
2、SV模(mo)擬(ni)量(liang)/PWM輸(shu)(shu)入(ru)端子：SV用于(yu)模(mo)擬(ni)量(liang)輸(shu)(shu)入(ru)或者PWM輸(shu)(shu)入(ru)端，當在(zai)BLDC_2軟件的(de)(de)輸(shu)(shu)入(ru)設置(zhi)為“模(mo)擬(ni)輸(shu)(shu)入(ru)”或者“PWM輸(shu)(shu)入(ru)”方(fang)式時(shi)，該端口(kou)輸(shu)(shu)入(ru)的(de)(de)量(liang)作為速度的(de)(de)給定(ding)值(zhi)。
3、ENA電機使能端子：ENA腳與(yu)(yu)GND的(de)(de)接通與(yu)(yu)斷開(kai)可(ke)控制電機的(de)(de)運行與(yu)(yu)停(ting)止(zhi)，只有在ENA腳與(yu)(yu)GND連接時其(qi)它的(de)(de)操作才能被允(yun)許，若斷開(kai)則電機處(chu)于自由狀態，其(qi)它的(de)(de)操作被禁能。當電機出現(xian)故障時，可(ke)以先斷開(kai)ENA引腳，然后(hou)再(zai)接通來清除(chu)故障。
4、FR正反轉方(fang)向控制(zhi)端子(zi)(zi)：FR端子(zi)(zi)用于控制(zhi)電機轉動(dong)方(fang)向，FR端子(zi)(zi)不同電平切(qie)換時(shi)(shi)會(hui)根(gen)據加(jia)減(jian)(jian)速(su)時(shi)(shi)間設(she)定值，先減(jian)(jian)速(su)到(dao)0，然后(hou)切(qie)換方(fang)向再從0速(su)加(jia)度到(dao)給定值。如果電機拖(tuo)動(dong)的負載慣量大(da)，應適當加(jia)大(da)加(jia)減(jian)(jian)速(su)時(shi)(shi)間，否在方(fang)向切(qie)換時(shi)(shi)有(you)過流或者電壓過高的情況。
5、BK剎車控(kong)制端子：當BK腳與GND腳的斷開時，無刷電(dian)機(ji)驅動(dong)(dong)器(qi)將三根相線(xian)短路，電(dian)機(ji)處于制動(dong)(dong)狀(zhuang)態(tai)。當BK腳與GND腳的接通時，電(dian)機(ji)脫離制動(dong)(dong)狀(zhuang)態(tai)。如果電(dian)機(ji)處于高速或(huo)者負載慣量(liang)比較大(da)時，剎車對電(dian)氣(qi)和機(ji)械裝置產生沖擊，損害(hai)大(da)。除安全緊急制動(dong)(dong)外(wai)，應避免(mian)此類制動(dong)(dong)行為。為了減小動(dong)(dong)作時間，盡量(liang)把速度減少(shao)到比較安全范圍再進行剎車。
以上就是無刷電機驅動器的控制端口說明了，由于無刷電機驅動器是非密封，所以不要在內部混入鏍絲、金屬屑等導電性異物或可燃性異物，儲存和使用時也要注意防潮防塵。
